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[STM]STM8学习之——ADC模数转换 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2018-07-19
今天我们来学学stm8的ADC功能。
stm8单片机的ADC功能还是很强大的，虽然也只有10位的分辨率，但是ADC转换模式多样。
有单次转换、连续转换、单次扫描、连续扫面。在连续模式里还有缓存，用好了能很容易实现多样功能。
stm8还带有ADC看门狗，当ADC值超范围时触发中断。
总的来说就是功能丰富。

先看看结构框图

这是ADC1，有些带的是ADC2.
虚线以上是ADC1特有的。像是缓存区、看门狗都是特有的
这里可以看到stm8内部只有一个ADC转换单元，但是stm8的ADC通道不止一个，所以就需要通过通道切换来完成多通道的转换。

这是单次转换

STM8可以自动的进行连续的转换，你只需要及时读取数据，清转换完成标志。
不用多次触发转换。
多次转换


由于STM8的转换结果有10位，所以需要两个寄存器存放

这里就涉及到了数据的存放方式，分为左对齐和右对齐

今天我们来学习最简单的ADC转换。
单次转换

今天的硬件

一个游戏摇杆，质量有点差，不过不影响实验

首先是看一下ADC端口在哪个引脚，然后再将引脚模式设置为无中断的悬浮输入。
其实也可以不设置，在ADC通道初始化时会断开引脚的输入输出电路模块。
然后设置ADC的分频和开启电源。
接下来是选择数据对齐方式。
然后关掉对应引脚的施密特触发器。
这个触发器不关是不会影响信号输入的，ADC通道使能后它就不起作用了，官方手册只是说推荐关闭以降低功耗。
再接下来再触发一次ADCON位，开始转换。
等待转换结束读取数据就行了。

需要注意的是切换通道后的第一次读取值是不对的，我估计是引脚切换后要初始化引起的，因此切换通道后第一次转换的结果直接丢掉就行了。

看看结果




这里就是摇杆的两通道的数值显示

关于第一次转换不准确的问题，我也没看到哪里有明确的说法。
我在切换通道后延时再开始转换也不行，一定要第二次转换才能得到正确数值。
知道原因的朋友麻烦告知一下，
或者说我的引脚切换过程有问题请告知。
我在程序里直接判断了是否有引脚切换，有切换则执行一次转换，不采信转换值，直接丢弃。

贴上测试程序代码
复制代码
  1. #include<iostm8s105k4.h>
  3. int x,y;
  5. void init()
  6. {
  7.   CLK_SWCR=0x20; //外部8M时钟，不分频
  8.   CLK_SWR=0xb4;
  9.   CLK_CKDIVR=0x00;
  10.   
  11.   PB_DDR_DDR0=0; //输入端口配置
  12.   PB_CR1_C10=0;  //悬浮输入无中断
  13.   PB_CR2_C20=0;
  14.   
  15.   PB_DDR_DDR1=0; //输入端口配置
  16.   PB_CR1_C11=0;
  17.   PB_CR2_C21=0;
  18.   
  19.   ADC_CR1=0x41; //8分频，开电源
  20.   ADC_CR2=0x08; //数据右对齐
  21.   ADC_TDRL=0x03;//关闭对应IO施密特触发器
  22.   
  23. }
  25. int ADC(char ch) //读ADC值
  26. {      
  27.   int value=0;
  28.   
  29.   if((ADC_CSR&0x0f)!=ch) //判断通道切换
  30.   {
  31.     ADC_CSR&=0x70; //清EOC和通道
  32.     ADC_CSR|=ch;   //写转换通道
  33.   
  34.     ADC_CR1|=0x01; //开始转换，执行一次转换完成初始化
  35.     
  36.     while(!(ADC_CSR&0x80)); //等待转换结束
  37.     ADC_DRH;                 //丢弃第一次转换结果
  38.     ADC_DRL;
  39.     ADC_CSR&=0x7f;           //清EOC
  40.   }
  41.   
  42.   ADC_CR1|=0x01; //开始转换
  43.   while(!(ADC_CSR&0x80)); //等待转换结束
  44.   
  45.   value=ADC_DRH;            //取值，右对齐
  46.   value<<=8;
  47.   value|=ADC_DRL;
  48.   
  49.   ADC_CSR&=0x7f;           //清EOC
  50.   
  51.   return value;           //返回ADC值
  52. }
  54. int ADC_filter(char ch) //滤波，去最大最小值后取平均
  55. {
  56.   unsigned int sum=0;
  57.   int tmp;
  58.   int max=0;
  59.   int min=1024;
  60.   char i;
  61.   
  62.   for(i=0;i<10;i++)     //取样10次
  63.   {
  64.     tmp=ADC(ch);
  65.     if(tmp>max) max=tmp; //取最大值
  66.     if(tmp<min) min=tmp; //取最小值
  67.     sum+=tmp;            //求和
  68.   }
  69.   sum=sum-(max+min);     //去掉最大最小值
  70.   sum>>=3;              //右移3位，相当于除与8
  71.   return sum;           //返回值
  72. }
  74. int main( void )
  75. {
  76.   
  77.   init();
  78.   
  79.   while(1)
  80.   {
  81.     x=ADC_filter(0);
  82.     y=ADC_filter(1);
  83.   }
  84. }


THE END！




STM8首次学习实验~流水灯
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2452931

STM8学习之——中断
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http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2480810

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66ok66 M币 +30 值得学习,谢谢~ 请继续..... 2018-07-19
udcs M币 +15 謝謝分享 2018-07-19
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